Ángel Agudo nació en Torrelavega y se livenció en Ciencias Económicas y Empresariales en la Universidad de Santiago de Compostela, doctorándose más tarde en la de Cantabria. Su actividad profesional se inició en el sindicato CC OO como responsable de su gabinete técnico, puesto en el que estuvo desde 1979 hasta 1988. En 1992 se incorpora como profesor titular a la Facultad de Ciencias Económicas de la UC, concretamente al Departamento de Administración de Empresas, en el área de Comercialización e Investigación de Mercados. Es director del Departamento de Administración de Empresas desde 2001 hasta julio 2003. Asimismo, es subdirector del Máster en Comercialización de Servicios Turísticos.

En cuanto a la actividad política, fue fundador de Izquierda Unida en Cantabria en 1986, de la que fue coordinador hasta 1996. Presidente de Idcan. Además, fue diputado regional desde 1995 hasta julio de 2003 y portavoz de temas económicos del Grupo Parlamentario Socialista. Es consejero de Economía y Hacienda desde julio de 2003.

Está casado y tiene dos hijos.