José Ramón Llata:: BORJA URÍA

Hace más de quince años que el profesor titular de la UC en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática, José Ramón Llata, viene aplicando la inteligencia «computacional» en distintas ramas. Un área, abordado, además, por «numerosos» grupos de investigación en la universidad.

- ¿Qué tipo de investigaciones lleva a cabo la Universidad de Cantabria en inteligencia artificial?

- Existen numerosos grupos de Investigación de la UC que realizan tareas relacionadas con las técnicas de inteligencia computacional. Muchos de ellos se dedican al estudio y la aplicación de este tipo de técnicas en la resolución de problemas específicos de su área de conocimiento y/o investigación, en áreas tan diversas como las que se han señalado anteriormente. Asimismo, existen grupos de investigación muy potentes que trabajan en el desarrollo y justificación matemática de diferentes técnicas.

-¿Cuál es su trabajo de campo aplicado a la inteligencia artificial?

- Desde hace más de quince años, venimos aplicando diversas técnicas de inteligencia computacional a la resolución de diferentes aplicaciones de automatización avanzada en ingeniería industrial, en las que, habitualmente, utilizamos los algoritmos de inteligencia artificial en conjunción con robots y cámaras de visión artificial. Así, por ejemplo, en la actualidad se está trabajando en control coordinado y seguridad activa en robótica industrial. En este caso, a través de la utilización de técnicas de visión artificial tridimensional y de inteligencia artificial, se extrae información visual tridimensional del entorno de trabajo mediante cámaras trabajando en estéreo. Esta información es proporcionada a un equipo que incorpora un sistema de toma de decisiones automático, basado en lógica fuzzy, que decide qué ruta tridimensional debe tomar el brazo robotizado para esquivar a la persona, objeto u otro robot que se encuentra en el espacio de trabajo, evitando colisiones y pudiendo interactuar sin necesidad de establecer unas premisas rígidas a priori. Asimismo, durante estos años se han desarrollado numerosas aplicaciones de guiado automático de robots móviles, de control inteligente de procesos de producción y fabricación industrial, etc.